產品展示

聯係電話：0755-84811010

深圳市一和91视频链接（chéng）科技有限（xiàn）公司

地址:深圳市龍崗區龍崗街道南聯社區怡豐（fēng）路16號遠洋（yáng）廣場13棟706A
電話:0755-84811010
傳真:0755-84811630

伺服器係列

當前位置：一和91视频链接首頁 >> 產（chǎn）品展（zhǎn）示 >> 伺服器係列（liè）

英威騰（téng）伺服

KFT1000加彈機電控係（xì）統

產品簡介：

DA200係列高性能交流伺服（fú）係統是英威騰為了滿足行業市場與用戶需求，以助力用戶產（chǎn）業升級為出發點，傾（qīng）力打造的（de）行業明星產品。領先的（de）控製性能（néng）與行業需求結合隻為激發（fā）伺服係統與應用環境的（de）完美（měi）結合

產（chǎn）品詳細

* 響應頻率2.0kHz，高動態響應，縮短整定時間，最大限度發揮高端機械性（xìng）能；23位高精度編碼器，定位更精準，低速加工更平穩（wěn），加工表麵（miàn）更光潔；
* 內部多點位位置，原點回歸，智能化增（zēng）益調整及切換，控製隨心所欲；
* 速度觀測和（hé）負載慣量識（shí）別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩擦轉矩補償（cháng）、自動/手（shǒu）動濾波（bō）陷波設（shè）置，高（gāo）剛性，無微（wēi）振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應用（yòng）；
* 3倍過載能力，澎湃動（dòng）力；
* 支（zhī）持旋轉電機、直（zhí）線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW

DA200係（xì）列伺服驅動器（100W~55kW）
規格			說明
電源	220V係統輸入電壓		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V係統輸入電壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口	控製信號	輸入	標準型、脈衝（chōng）型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸（shū）入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可（kě）通過相關參數配置）
		輸出	標準型、脈衝型（xíng）及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關參數配置）
	模擬量	輸（shū）入	標準型3路（lù）輸入（1路16bit、2路12bit模擬量（liàng）輸（shū）入），非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路輸出（模擬量監視輸出）
	脈衝信號（hào）	輸入	1路輸（shū）入（方式：差分或者集電極開路）
		輸出	1路輸出（方式：差分（fèn）輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電（diàn）極開路（lù）輸出（A; B; Z））
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（kǒu）（第二編碼器或光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		PROFINET	1:n通信（選配）
		PROFIdrive	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe Torque Off (選配)
控製模式			1、位置控（kòng）製；2、速度控製；3、轉（zhuǎn）矩控製；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式（shì）切換；7、全閉環（huán）控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能（néng）	位置控製	控製輸入	1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝輸入禁止；3、電子齒輪比切換（huàn）；4、製振控製切（qiē）換等
		控製輸出	定位完91视频链接輸（shū）出等
		脈衝輸入	最大脈衝輸入（rù）頻（pín）率	光電耦（ǒu）合（hé）：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈衝輸入方式	1、脈衝（chōng）+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指（zhǐ）令（lìng）平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬（nǐ）量輸入	轉矩限製	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製
		製振控製	能（néng）抑製5~200Hz的前端振動（dòng）及整機振動
		脈衝（chōng）輸（shū）出	1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反（fǎn）功能
功能	速度控製	控製輸入	1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速（sù）度（dù）選擇2；3、內部（bù）指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控（kòng）製輸出	速度到達（dá）等
		模擬量（liàng）輸入	速度指令輸入	可根據模（mó）擬（nǐ）量電壓DC±10V進行相關（guān）設定後為速度指令輸入
			轉矩限製輸入	可（kě）單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製
		內部速度指令（lìng）	可根據外部控製輸入進（jìn）行切換內部8段速度
		速（sù）度指令加減速調整	可單獨設定加減速時間，也可進行（háng）S曲線加減速設定
		零速鉗位	零速鉗位功能（néng）在速度模式下，可設定工作在（zài）速度模式（shì）或位置模式
		速（sù）度指令濾波器	模擬量輸入速（sù）度指令（lìng）的一次延時濾波器
		速度指令零漂抑製	能（néng）對外圍幹擾等進（jìn）行零漂抑製，精度0.3mV
	轉矩控製	控製輸入	零速（sù）鉗位輸入等
		控製輸出	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指令（lìng）輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據（jù）模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
			速度限製輸入	可進（jìn）行模（mó）擬量（liàng）速度限製（zhì）
		速度（dù）限製	通過參數可設定速度限製
		轉矩指令（lìng）濾波器	模擬量輸入轉矩指（zhǐ）令（lìng）的一次延時濾波器
		轉矩指令零漂抑（yì）製	能對外圍幹擾等進行零漂抑製，精（jīng）度4.88mV
	內部位置（zhì）規劃（huá）	規劃點數	可進行128點內（nèi）部位置規劃設定，可通信控製定位（wèi）
		路徑設（shè）定	1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸（shū）出（chū）；7、運行模（mó）式
		原點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限製信號
保護	硬件保（bǎo）護		過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過（guò）載、編碼器故障等
	軟件保（bǎo）護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故障記錄		1、可記錄10個故障（zhàng） 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
環境	溫度	工作溫度	0～45℃
		儲存溫度	-20～80℃(不凍結)
	工作 / 儲存濕度		≤90％RH（無凝露）
	IP等級		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）